靈嗅Mini2 無(wú)人機(jī)載 多氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

• 小巧輕便：緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸小于 102x103x72mm，質(zhì)量?jī)H為＜300g（含 M30 無(wú)人機(jī)集成套件，根據(jù)配置而定），便于攜帶和安裝在無(wú)人機(jī)上，對(duì)無(wú)人機(jī)的負(fù)載影響較小2。
• 多參數(shù)監(jiān)測(cè)：支持高達(dá) 9 種參數(shù)同時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠滿足多種氣體監(jiān)測(cè)需求，可檢測(cè)的氣體包括但不限于常見(jiàn)的大氣污染物（如二氧化硫、氮氧化物等）以及一些特定的揮發(fā)性有機(jī)化合物等2。
• 主動(dòng)式進(jìn)氣系統(tǒng)：無(wú)壓差下進(jìn)風(fēng)量約為 10L/min，大幅縮短響應(yīng)時(shí)間，能夠快速獲取氣體樣本進(jìn)行分析，提高監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性2。
• 電源適配性強(qiáng)：可由 DJI M350/300、M30/30T、DJI Mavic 3E/T 無(wú)人機(jī) E-port 接口提供電源供電（24V），方便與多種大疆無(wú)人機(jī)型號(hào)適配，無(wú)需額外的復(fù)雜供電裝置2。
• 數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)2：
  • 具備移動(dòng)通信模塊，支持中國(guó)移動(dòng) / 中國(guó)聯(lián)通 / 中國(guó)電信全網(wǎng)通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片與天線內(nèi)置，不外露或凸起，無(wú)傳輸距離限制，可將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至配套軟件進(jìn)行分析和處理。
  • 具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密傳輸功能（正常模式下 1Hz，對(duì)單個(gè)檢測(cè)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)不低于 3Hz），且具備數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能，當(dāng)通訊中斷時(shí)可臨時(shí)儲(chǔ)存 9 小時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)，待通訊恢復(fù)后自動(dòng)重新傳輸，保證數(shù)據(jù)的安全性和完整性。
  • 具備 SD 卡數(shù)據(jù)備份模塊，支持自動(dòng)備份任務(wù)數(shù)據(jù)（.s4d 格式），且儲(chǔ)存的任務(wù)數(shù)據(jù)可在云觀靈嗅軟件中讀取與分析，提供了額外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)保障。
• 工作狀態(tài)指示：具備工作狀態(tài)指示 LED 燈，能顯示傳感總成、衛(wèi)星定位、SD 卡、移動(dòng)通信模塊、無(wú)人機(jī)連接、外置儀器等的工作狀態(tài)，讓用戶可以直觀地了解設(shè)備的運(yùn)行情況，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題2。
• 警示功能：具備前方與側(cè)面 RGB 高亮警示燈，可設(shè)置為常亮或閃爍（頻率可調(diào)），警示燈顏色可設(shè)置為自動(dòng)跟隨氣體濃度變化，方便周邊人員更清晰迅速地感知?dú)怏w濃度變化，在一些需要現(xiàn)場(chǎng)警示的場(chǎng)景中非常實(shí)用，例如在靠近危險(xiǎn)氣體泄漏區(qū)域時(shí)，可及時(shí)提醒周?chē)�人員注意安全2。
• 功能擴(kuò)展性強(qiáng)2：
  • 支持組網(wǎng)作業(yè)，一臺(tái)或多臺(tái)靈嗅的數(shù)據(jù)可以在一臺(tái)或多臺(tái)可視化終端展示，方便多設(shè)備協(xié)同工作和數(shù)據(jù)集中管理，適用于大面積區(qū)域的同步監(jiān)測(cè)。
  • 支持大疆 Payloads SDK，可以將實(shí)時(shí)數(shù)值推送至 DJI Pilot 中顯示，與大疆的飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更好的集成，用戶在操作無(wú)人機(jī)時(shí)能直接在 DJI Pilot 界面查看氣體監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，提升操作便利性和數(shù)據(jù)可視化程度。
  • 具備加密數(shù)據(jù)輸出接口（Type-C），用戶可以選擇不使用內(nèi)置蜂窩通信模塊，而使用專(zhuān)有設(shè)備進(jìn)行加密通信，滿足不同用戶在數(shù)據(jù)傳輸和安全性方面的個(gè)性化需求。
• 軟件功能豐富：配套的軟件具有多種功能，如實(shí)時(shí)顯示靈嗅 Mini2 的工作狀態(tài)（包括設(shè)備昵稱(chēng)、衛(wèi)星數(shù)、相對(duì)高度、待傳數(shù)據(jù)量等），并且可以控制靈嗅 Mini2 的高亮警示燈、主動(dòng)式進(jìn)氣等功能；能實(shí)時(shí)顯示氣體 / 顆粒物濃度時(shí)間變化曲線圖（單位可調(diào)）、生成 2D 網(wǎng)格氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區(qū)間可調(diào)）、2D 等值線氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區(qū)間可調(diào)）、3D 點(diǎn)云氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區(qū)間可調(diào)）；當(dāng)使用無(wú)人機(jī)搭載靈嗅 Mini2 時(shí)，實(shí)時(shí)顯示可調(diào)整大小的無(wú)人機(jī)相機(jī)畫(huà)面，并可在軟件界面上拍攝帶有地理信息標(biāo)記的照片；支持利用算法實(shí)時(shí)估測(cè)船舶燃油含硫量（需選配）；支持從本地或云端載入多個(gè)歷史任務(wù)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析；支持導(dǎo)入正射影像圖（航攝圖）并在濃度分布熱力圖層下方顯示；支持導(dǎo)入帶有地理信息標(biāo)記的圖片并在地圖對(duì)應(yīng)位置顯示；支持一鍵生成帶有關(guān)鍵任務(wù)信息的 PDF 任務(wù)報(bào)告；支持一鍵輸出帶有所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的 CSV 數(shù)據(jù)表格；支持將氣體分布網(wǎng)格圖與等值線圖輸出為帶有地理信息的正射圖（GeoTIFF）；支持在同一個(gè)軟件界面中實(shí)時(shí)展示多臺(tái)靈嗅 Mini2 回傳的數(shù)據(jù)，并可選擇任意一臺(tái)進(jìn)行跟蹤；支持對(duì)靈嗅進(jìn)行標(biāo)定，可查看靈嗅內(nèi)部每個(gè)監(jiān)測(cè)模塊的詳細(xì)工作狀態(tài)，并且可以對(duì)監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行獨(dú)立操作，調(diào)整每個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)的敏感度校正系數(shù)及零點(diǎn)偏移量；支持將接收到的加密數(shù)據(jù)解析為明文數(shù)據(jù)，并通過(guò) UDP 輸出，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)2。

• 環(huán)境監(jiān)測(cè)：
  • 大氣污染監(jiān)測(cè)可用于監(jiān)測(cè)城市、工業(yè)園區(qū)、交通要道等區(qū)域的空氣質(zhì)量，快速獲取大氣污染物的濃度分布情況，如檢測(cè)二氧化硫、氮氧化物、顆粒物等污染物的濃度，為環(huán)保部門(mén)制定污染治理策略提供數(shù)據(jù)支持，也可以用于評(píng)估污染治理措施的效果。
  • 工業(yè)園區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)能對(duì)工業(yè)園區(qū)內(nèi)不同企業(yè)的廢氣排放進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和溯源，幫助環(huán)保部門(mén)及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)排放行為，督促企業(yè)采取減排措施，保護(hù)周邊環(huán)境和居民健康。
• 應(yīng)急響應(yīng)：
  • 在化學(xué)泄漏事故中，可快速部署到事故現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)泄漏的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別，確定泄漏物質(zhì)的種類(lèi)和濃度范圍，為應(yīng)急救援人員提供準(zhǔn)確的信息，以便采取正確的防護(hù)措施和救援方案，降低事故危害。
  • 在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，能夠監(jiān)測(cè)火災(zāi)產(chǎn)生的煙霧和有害氣體，如一氧化碳、二氧化碳等，幫助消防人員了解火災(zāi)燃燒情況和潛在的危險(xiǎn)區(qū)域，指導(dǎo)滅火和救援行動(dòng)，保障消防人員的安全。
• 石油化工：可用于石油化工企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中可能泄漏的有害氣體，如硫化氫、苯等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，避免安全事故的發(fā)生，同時(shí)也有助于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)安全性和環(huán)保水平。
• 科學(xué)研究：科研人員可以利用靈嗅 Mini2 進(jìn)行大氣科學(xué)研究，如研究大氣污染物的傳輸、擴(kuò)散規(guī)律，分析不同氣象條件對(duì)污染物濃度分布的影響等；也可以用于生態(tài)環(huán)境研究，監(jiān)測(cè)特定區(qū)域內(nèi)生態(tài)系統(tǒng)的氣體交換情況，為生態(tài)保護(hù)和研究提供數(shù)據(jù)支持。