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華泰天宇實景三維測量系統(tǒng)MS-96
| 產品型號： |
MS-96 |
| 品 牌： |
華泰天宇 |
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| 所 在 地： |
廣東深圳福田區(qū) |
| 更新日期： |
2025-04-30 |
| | 品牌：華泰天宇 | | 型號：MS-96 | | 加工定制：否 | |
| | 外形尺寸：420x450x735 mm | | 重量：5.2 ㎏ | | 用途：實景三維測量 | |
MS-96 是一款顛覆性的移動實景三維采集系統(tǒng) 。它不僅僅是一臺設備，而是一套完整的實景三維解決方案。實現(xiàn)從天空到地面，從地面到地下和室內的沒有任何死角的三維實景采集，實現(xiàn)從單兵到各種高速載體的數據采集。模塊化的設計，可以使其適應各種復雜的測繪與三維工作。
MS-96采用非開源的重定位SLAM先進算法，用來解決室內外大范圍場景三維數據采集工作，同時融合了高精度的INS技術和攝影測量技術，提高了系統(tǒng)適應多場景以及復雜環(huán)境的能力，并提高數據的完整性和可靠性。
MS -96除了提供高密度真彩色點云，還提供高精度的影像和軌跡，為建模處理以及點云應用提供了便利 。擁有四個2400萬的高分辨率全局快門相機，MS -96不僅是一套掃描設備，同時也是一套地面攝影測量系統(tǒng) 。所有傾斜攝影的軟件，都可以用在MS -96系統(tǒng)中。
精度 分辨率 掃描速度 集成照明
±5mm 4x24Mpix 32萬+64萬點/s 20,000lm
多傳感器多算法融合的先進系統(tǒng)
重定位SLAM技術
采用先進的重定位SLAM算法，實現(xiàn)高精度定位和實時地圖構建，無需依賴GPS等外部定位設備，能夠準確進行室內和室外的測繪工作。與常規(guī)SLAM不同，重定位SLAM充分利用了陀螺的數據融合，即使在完全沒有GNSS以及GCP的環(huán)境，也能不限時間的進行長時間測繪，完成數萬平米的大場景三維數據采集
INS算法
MS-96配備高精度，200hz輸出率的INS系統(tǒng)。這使得它可以安裝在汽車等多種高速媒體上進行測繪。同時MS-96配備了車載配件，以及相應的解算模塊。
因為與SLAM的深度結合，MS-96車載系統(tǒng)依然和背負時一樣，具有在無衛(wèi)星環(huán)境下依然可以作業(yè)的能力。可以有效解決室外的遮擋環(huán)境采集，比如隧道、立交橋下、林區(qū)以及城市核心區(qū)等
攝影測量系統(tǒng)
與一般SLAM采用民用相機，后處理渲染的方法不同。MS-96采用四個2400萬全局快門相機，其高精度的時間同步和標定數據，可以在高速采集中，為點云提供真彩色，而無需停下來拍照。
同時，系統(tǒng)為每一張照片提供精準的姿態(tài)數據，這使得MS-96成為一套完整的攝影測量系統(tǒng)
線適用于室內外環(huán)境MS-96采用的是模塊化設計，可拆卸GNSS天
設備正常性能，無需用戶進行復雜干預，完成高質量數據采集
完整解決方案
SLAM+INS+攝影測量的算法融合，使得MS-96不僅可以獲取無限大場景的真彩色點云，還可以構建逼真的點云模型。而高精度的照片姿態(tài)信息，可以像處理航飛數據一樣，融合影像和點云一起構建高分紋理的精準模型。
沒有GNSS信號的光滑隧道數據采集
智慧園區(qū)數字孿生項目
MS-96測量采集系統(tǒng)可安裝于背包或汽車等其他搭載平臺，在高速運動中也能夠保持
沒有GNSS信號的光滑隧道數據采集
智慧園區(qū)數字孿生項目
