大疆禪思H20T平安城市巡檢相機
集多類傳感器于一身，實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以先進的智能算法，為行業(yè)級無人機帶
來前所未有的傳感與成像能力。
無論遠近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內置激光測距儀，探測距離遠達 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動，優(yōu)勢互
補，為行業(yè)級無人機提供強大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。
禪思 H20 - 三傳感器
2000 萬像素變焦相機
1200 萬像素廣角相機
1200 米激光測距儀
禪思 H20T - 四傳感器
2000 萬像素變焦相機
1200 萬像素廣角相機
1200 米激光測距儀
640×512 熱成像相機
強大的變焦相機
23× 混合光學變焦，200× *大變焦
2000 萬像素 1/1.7”CMOS 傳感器
視頻分辨率：4K/30fps
廣角相機
等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°
1200 萬像素 1/2.3”CMOS 傳感器
激光測距儀
測量范圍：3～1200 米
精度：±(0.2m+D×0.15%)
熱成像相機
DFOV：40.6°
分辨率：640×512，幀率：30 fps
靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局測溫
多場景，全天候
混合傳感器解決方案，以一體化的設計，滿足復雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細節(jié)，突破視覺局限，不論白晝黑夜。
快速切換
全新的一體化交互界面，可實現(xiàn)廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預覽窗口，用戶可以直觀預覽變焦后的畫面，為下一步行動做好準備。
精準復拍
AI 加持的精準復拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成在線任務錄制后，從樣片中框選出目標區(qū)域，在隨后的自動化任務中，AI 算法會自主比對目標
區(qū)域和當前的實時畫面，據(jù)此糾正相機的拍攝角度，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標區(qū)域。
超清矩陣拍照
如需獲取目標的高清細節(jié)，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時，在廣角畫面中框選興趣區(qū)域，變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊，一鍵獲取一
組高達 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個文件夾，以便查看細節(jié)。
打點定位
在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態(tài)目標，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器
，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。
智能跟蹤
針對人、車輛和船只等移動中的目標，可實現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動變焦功能，目標將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時
可通過另一個遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員。
精確測溫
無需接觸，即可快速、準確獲取目標物體的表面溫度，有效監(jiān)測現(xiàn)場，及時發(fā)現(xiàn)隱患。
點測溫
在有效測溫范圍內，點擊圖像任意一點，即可獲取該點的表面溫度，實時監(jiān)測現(xiàn)場及重要設備。
區(qū)域測溫
在有效測溫范圍內，框選任意區(qū)域，即可獲得指定區(qū)域的溫度平均值、*高值與*低值，便于監(jiān)控大面積區(qū)域。
總體參數(shù)
重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防護等級
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等級
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持機型
經緯 M300 RTK
云臺參數(shù)
角度抖動量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉動范圍
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
結構設計范圍
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°
變焦相機參數(shù)
傳感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8
m 至無窮遠（長焦）
對焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自動曝光，手動曝光
曝光補償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范圍
視頻：100 - 25600
照片：100 - 25600
視頻分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
*大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
廣角相機參數(shù)
傳感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠
曝光模式
程序自動曝光
曝光補償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支持
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO范圍
視頻：100 - 25600照片：100 - 25600
視頻分辨率
1920×1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
*大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
熱成像相機（禪思 H20T）
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計
鏡頭
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠
數(shù)字變焦
1x，2x，4x，8x
視頻分辨率
640×512 @ 30 Hz
視頻格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長范圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報
支持
FFC
自動/手動
調色盤
白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
激光測距儀
波長
905 nm
測量范圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學變焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
*大變焦倍數(shù)
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
聯(lián)動拍攝
變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像
指點對準
用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉動云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素
的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片
。
夜景模式
支持（變焦相機）
時間戳水印
包含日期、時間、經緯度
存儲功能
存儲卡類型
microSD卡(*大支持 128 GB容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)
存儲文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
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